La Iniciación a la Historia de la Filosofía no es el primer libro que escribe el autor pero es el primero que publica en la Editorial Ágora, en colaboración con José María Atencia y Agustín Rodríguez. Era un libro realizado para el uso en el Curso de Orientación Universitaria (COU), del que se hicieron dos ediciones, una en 1987 y otra en 1993.
La singularidad de la aportación consistía en que los temas que redactó, que eran los dedicados a Descartes, Hegel, Marx, Nietzche, Ortega y Wittgenstein, eran autores a los que les había dedicado muchas horas y años de lectura e interpretación. Era una manera de darle salida en forma de ensayo a la divulgación de estos autores. Y, de hecho, la escritura del tema dedicado al raciovitalismo se convirtió en la base para la elaboración de El legado de Ortega.
